RTC
クラス Geometry2D

java.lang.Object
  RTC.Geometry2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Geometry2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Geometry2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Pose2D	pose
Size2D	size

コンストラクタの概要

Geometry2D()

Geometry2D(Pose2D _pose, Size2D _size)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose2D pose

size

public Size2D size

コンストラクタの詳細

Geometry2D

public Geometry2D()

Geometry2D

public Geometry2D(Pose2D _pose,
                  Size2D _size)