RTC
クラス GripperGeometry

java.lang.Object
  RTC.GripperGeometry

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class GripperGeometry
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/GripperGeometry.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Geometry3D	exterior
Geometry3D	interior

コンストラクタの概要

GripperGeometry()

GripperGeometry(Geometry3D _exterior, Geometry3D _interior)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

exterior

public Geometry3D exterior

interior

public Geometry3D interior

コンストラクタの詳細

GripperGeometry

public GripperGeometry()

GripperGeometry

public GripperGeometry(Geometry3D _exterior,
                       Geometry3D _interior)