RTC
クラス Hypothesis2D

java.lang.Object
  RTC.Hypothesis2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Hypothesis2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Hypothesis2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Covariance2D	covariance
Pose2D	mean
double	weight

コンストラクタの概要

Hypothesis2D()

Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

mean

public Pose2D mean

covariance

public Covariance2D covariance

weight

public double weight

コンストラクタの詳細

Hypothesis2D

public Hypothesis2D()

Hypothesis2D

public Hypothesis2D(Pose2D _mean,
                    Covariance2D _covariance,
                    double _weight)