RTC
クラス INSData

java.lang.Object
  上位を拡張 RTC.INSData
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class INSData
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/INSData.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 double altitude
           
 double heightAMSL
           
 double latitude
           
 double longitude
           
 Orientation3D orientation
           
 Time tm
           
 Velocity3D velocityENU
           
 
コンストラクタの概要
INSData()
           
INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)
           
 
メソッドの概要
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

tm

public Time tm

latitude

public double latitude

longitude

public double longitude

altitude

public double altitude

heightAMSL

public double heightAMSL

velocityENU

public Velocity3D velocityENU

orientation

public Orientation3D orientation
コンストラクタの詳細

INSData

public INSData()

INSData

public INSData(Time _tm,
               double _latitude,
               double _longitude,
               double _altitude,
               double _heightAMSL,
               Velocity3D _velocityENU,
               Orientation3D _orientation)