RTC
クラス Orientation3D

java.lang.Object
  RTC.Orientation3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Orientation3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Orientation3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

double	p
double	r
double	y

コンストラクタの概要

Orientation3D()

Orientation3D(double _r, double _p, double _y)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

r

public double r

p

public double p

y

public double y

コンストラクタの詳細

Orientation3D

public Orientation3D()

Orientation3D

public Orientation3D(double _r,
                     double _p,
                     double _y)