RTC
クラス LimbStatus

java.lang.Object
  上位を拡張 RTC.LimbStatus
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public class LimbStatus
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/LimbStatus.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
static int _LIMB_STATUS_BRAKED
           
static int _LIMB_STATUS_COLLISION
           
static int _LIMB_STATUS_IDLE
           
static int _LIMB_STATUS_MOVING
           
static int _LIMB_STATUS_OOR
           
static LimbStatus LIMB_STATUS_BRAKED
           
static LimbStatus LIMB_STATUS_COLLISION
           
static LimbStatus LIMB_STATUS_IDLE
           
static LimbStatus LIMB_STATUS_MOVING
           
static LimbStatus LIMB_STATUS_OOR
           
 
コンストラクタの概要
protected LimbStatus(int value)
           
 
メソッドの概要
static LimbStatus from_int(int value)
           
 int value()
           
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

_LIMB_STATUS_IDLE

public static final int _LIMB_STATUS_IDLE
関連項目:
定数フィールド値

LIMB_STATUS_IDLE

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_IDLE

_LIMB_STATUS_BRAKED

public static final int _LIMB_STATUS_BRAKED
関連項目:
定数フィールド値

LIMB_STATUS_BRAKED

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_BRAKED

_LIMB_STATUS_MOVING

public static final int _LIMB_STATUS_MOVING
関連項目:
定数フィールド値

LIMB_STATUS_MOVING

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_MOVING

_LIMB_STATUS_OOR

public static final int _LIMB_STATUS_OOR
関連項目:
定数フィールド値

LIMB_STATUS_OOR

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_OOR

_LIMB_STATUS_COLLISION

public static final int _LIMB_STATUS_COLLISION
関連項目:
定数フィールド値

LIMB_STATUS_COLLISION

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_COLLISION
コンストラクタの詳細

LimbStatus

protected LimbStatus(int value)
メソッドの詳細

value

public int value()

from_int

public static LimbStatus from_int(int value)