RTC
クラス OAP

java.lang.Object
  RTC.OAP

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class OAP
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/OAP.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Vector3D	approach
Vector3D	orientation
Vector3D	position

コンストラクタの概要

OAP()

OAP(Vector3D _orientation, Vector3D _approach, Vector3D _position)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

orientation

public Vector3D orientation

approach

public Vector3D approach

position

public Vector3D position

コンストラクタの詳細

OAP

public OAP()

OAP

public OAP(Vector3D _orientation,
           Vector3D _approach,
           Vector3D _position)