クラス
RTC.OAP の使用

OAP を使用しているパッケージ
RTC   
 

RTC での OAP の使用
 

OAP として宣言されている RTC のフィールド
 OAP TimedOAP.data
           
 OAP LimbState.oapMatrix
           
 OAP OAPHolder.value
           
 

OAP を返す RTC のメソッド
static OAP OAPHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static OAP OAPHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

OAP 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void OAPHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, OAP that)
           
static void OAPHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, OAP value)
           
 

OAP 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
LimbState(Time _tm, OAP _oapMatrix, LimbStatus _status)
           
OAPHolder(OAP initialValue)
           
TimedOAP(Time _tm, OAP _data)