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RTC
クラス OGMapConfig

java.lang.Object
  上位を拡張 RTC.OGMapConfig
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity
public final class OGMapConfig
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/OGMapConfig.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 int height
           
 Pose2D origin
           
 int width
           
 double xScale
           
 double yScale
           
 
コンストラクタの概要
OGMapConfig()
           
OGMapConfig(double _xScale, double _yScale, int _width, int _height, Pose2D _origin)
           
 
メソッドの概要
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

xScale

public double xScale

yScale

public double yScale

width

public int width

height

public int height

origin

public Pose2D origin
コンストラクタの詳細

OGMapConfig

public OGMapConfig()

OGMapConfig

public OGMapConfig(double _xScale,
                   double _yScale,
                   int _width,
                   int _height,
                   Pose2D _origin)
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