クラス
RTC.Orientation3D の使用

Orientation3D を使用しているパッケージ
RTC   
 

RTC での Orientation3D の使用
 

Orientation3D として宣言されている RTC のフィールド
 Orientation3D TimedOrientation3D.data
           
 Orientation3D SpeedHeading3D.direction
           
 Orientation3D INSData.orientation
           
 Orientation3D ActArrayActuatorGeometry.orientation
           
 Orientation3D Pose3D.orientation
           
 Orientation3D Orientation3DHolder.value
           
 

Orientation3D を返す RTC のメソッド
static Orientation3D Orientation3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static Orientation3D Orientation3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

Orientation3D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void Orientation3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Orientation3D that)
           
static void Orientation3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Orientation3D value)
           
 

Orientation3D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)
           
INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)
           
Orientation3DHolder(Orientation3D initialValue)
           
Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)
           
SpeedHeading3D(double _speed, Orientation3D _direction)
           
TimedOrientation3D(Time _tm, Orientation3D _data)