RTC
クラス SpeedHeading3D

java.lang.Object
  RTC.SpeedHeading3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class SpeedHeading3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/SpeedHeading3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Orientation3D	direction
double	speed

コンストラクタの概要

SpeedHeading3D()

SpeedHeading3D(double _speed, Orientation3D _direction)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

speed

public double speed

direction

public Orientation3D direction

コンストラクタの詳細

SpeedHeading3D

public SpeedHeading3D()

SpeedHeading3D

public SpeedHeading3D(double _speed,
                      Orientation3D _direction)