RTC
クラス Waypoint2D

java.lang.Object
  RTC.Waypoint2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Waypoint2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Waypoint2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

double	distanceTolerance
double	headingTolerance
Pose2D	maxSpeed
Pose2D	target
Time	timeLimit

コンストラクタの概要

Waypoint2D()

Waypoint2D(Pose2D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Pose2D _maxSpeed)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

target

public Pose2D target

distanceTolerance

public double distanceTolerance

headingTolerance

public double headingTolerance

timeLimit

public Time timeLimit

maxSpeed

public Pose2D maxSpeed

コンストラクタの詳細

Waypoint2D

public Waypoint2D()

Waypoint2D

public Waypoint2D(Pose2D _target,
                  double _distanceTolerance,
                  double _headingTolerance,
                  Time _timeLimit,
                  Pose2D _maxSpeed)