_RTObjectStub

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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド

詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

RTC
クラス _RTObjectStub

java.lang.Object
  org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl
      RTC._RTObjectStub

すべての実装されたインタフェース:: SDO, SDOOperations, SDOSystemElement, SDOSystemElementOperations, java.io.Serializable, org.omg.CORBA.Object, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity, ComponentAction, ComponentActionOperations, LightweightRTObject, LightweightRTObjectOperations, RTObject, RTObjectOperations

public class _RTObjectStub
extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl
implements RTObject
extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl
implements RTObject

RTC/_RTObjectStub.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/OpenRTM.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:41 PM JST

関連項目:: 直列化された形式

コンストラクタの概要
`_RTObjectStub()`

メソッドの概要
`ReturnCode_t`	`_finalize()`
`java.lang.String[]`	`_ids()`
`int`	`attach_context(ExecutionContext exec_context)`
`ReturnCode_t`	`detach_context(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`exit()`
`ComponentProfile`	`get_component_profile()`
`Configuration`	`get_configuration()`
`int`	`get_context_handle(ExecutionContext cxt)`
`ExecutionContext`	`get_context(int exec_handle)`
`DeviceProfile`	`get_device_profile()`
`Monitoring`	`get_monitoring()`
`Organization[]`	`get_organizations()`
`ExecutionContext[]`	`get_owned_contexts()`
`Organization[]`	`get_owned_organizations()`
`ExecutionContext[]`	`get_participating_contexts()`
`PortService[]`	`get_ports()`
`java.lang.String`	`get_sdo_id()`
`SDOService`	`get_sdo_service(java.lang.String id)`
`java.lang.String`	`get_sdo_type()`
`ServiceProfile`	`get_service_profile(java.lang.String id)`
`ServiceProfile[]`	`get_service_profiles()`
`NameValue[]`	`get_status_list()`
`org.omg.CORBA.Any`	`get_status(java.lang.String nme)`
`ReturnCode_t`	`initialize()`
`boolean`	`is_alive(ExecutionContext exec_context)`
`ReturnCode_t`	`on_aborting(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_activated(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_deactivated(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_error(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_finalize()`
`ReturnCode_t`	`on_initialize()`
`ReturnCode_t`	`on_reset(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_shutdown(int exec_handle)`
`ReturnCode_t`	`on_startup(int exec_handle)`

クラス org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl から継承されたメソッド
`_create_request, _create_request, _duplicate, _get_delegate, _get_domain_managers, _get_interface_def, _get_policy, _hash, _invoke, _is_a, _is_equivalent, _is_local, _non_existent, _orb, _release, _releaseReply, _request, _request, _servant_postinvoke, _servant_preinvoke, _set_delegate, _set_policy_override, equals, hashCode, toString`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.omg.CORBA.Object から継承されたメソッド
`_create_request, _create_request, _duplicate, _get_domain_managers, _get_interface_def, _get_policy, _hash, _is_a, _is_equivalent, _non_existent, _release, _request, _set_policy_override`

コンストラクタの詳細

_RTObjectStub

public _RTObjectStub()

メソッドの詳細

get_component_profile

public ComponentProfile get_component_profile()

定義:: インタフェース RTObjectOperations 内の get_component_profile

get_ports

public PortService[] get_ports()

定義:: インタフェース RTObjectOperations 内の get_ports

initialize

public ReturnCode_t initialize()

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の initialize

_finalize

public ReturnCode_t _finalize()

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の _finalize

is_alive

public boolean is_alive(ExecutionContext exec_context)

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の is_alive

exit

public ReturnCode_t exit()

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の exit

attach_context

public int attach_context(ExecutionContext exec_context)

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の attach_context

detach_context

public ReturnCode_t detach_context(int exec_handle)

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の detach_context

get_context

public ExecutionContext get_context(int exec_handle)

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の get_context

get_owned_contexts

public ExecutionContext[] get_owned_contexts()

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の get_owned_contexts

get_participating_contexts

public ExecutionContext[] get_participating_contexts()

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の get_participating_contexts

get_context_handle

public int get_context_handle(ExecutionContext cxt)

定義:: インタフェース LightweightRTObjectOperations 内の get_context_handle

on_initialize

public ReturnCode_t on_initialize()

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_initialize

on_finalize

public ReturnCode_t on_finalize()

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_finalize

on_startup

public ReturnCode_t on_startup(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_startup

on_shutdown

public ReturnCode_t on_shutdown(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_shutdown

on_activated

public ReturnCode_t on_activated(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_activated

on_deactivated

public ReturnCode_t on_deactivated(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_deactivated

on_aborting

public ReturnCode_t on_aborting(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_aborting

on_error

public ReturnCode_t on_error(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_error

on_reset

public ReturnCode_t on_reset(int exec_handle)

定義:: インタフェース ComponentActionOperations 内の on_reset

get_sdo_id

public java.lang.String get_sdo_id()
                            throws NotAvailable,
                                   InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_sdo_id

例外:: NotAvailable; InternalError

get_sdo_type

public java.lang.String get_sdo_type()
                              throws NotAvailable,
                                     InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_sdo_type

例外:: NotAvailable; InternalError

get_device_profile

public DeviceProfile get_device_profile()
                                 throws NotAvailable,
                                        InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_device_profile

例外:: NotAvailable; InternalError

get_service_profiles

public ServiceProfile[] get_service_profiles()
                                      throws NotAvailable,
                                             InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_service_profiles

例外:: NotAvailable; InternalError

get_service_profile

public ServiceProfile get_service_profile(java.lang.String id)
                                   throws InvalidParameter,
                                          NotAvailable,
                                          InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_service_profile

例外:: InvalidParameter; NotAvailable; InternalError

get_sdo_service

public SDOService get_sdo_service(java.lang.String id)
                           throws InvalidParameter,
                                  NotAvailable,
                                  InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_sdo_service

例外:: InvalidParameter; NotAvailable; InternalError

get_configuration

public Configuration get_configuration()
                                throws InterfaceNotImplemented,
                                       NotAvailable,
                                       InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_configuration

例外:: InterfaceNotImplemented; NotAvailable; InternalError

get_monitoring

public Monitoring get_monitoring()
                          throws InterfaceNotImplemented,
                                 NotAvailable,
                                 InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_monitoring

例外:: InterfaceNotImplemented; NotAvailable; InternalError

get_organizations

public Organization[] get_organizations()
                                 throws NotAvailable,
                                        InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_organizations

例外:: NotAvailable; InternalError

get_status_list

public NameValue[] get_status_list()
                            throws NotAvailable,
                                   InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_status_list

例外:: NotAvailable; InternalError

get_status

public org.omg.CORBA.Any get_status(java.lang.String nme)
                             throws InvalidParameter,
                                    NotAvailable,
                                    InternalError

定義:: インタフェース SDOOperations 内の get_status

例外:: InvalidParameter; NotAvailable; InternalError

get_owned_organizations

public Organization[] get_owned_organizations()
                                       throws NotAvailable,
                                              InternalError