クラス
RTC.Velocity2D の使用

Velocity2D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Velocity2D の使用

Velocity2D として宣言されている RTC のフィールド

Velocity2D	TimedVelocity2D.data
Velocity2D	Velocity2DHolder.value
Velocity2D	PoseVel2D.velocities

Velocity2D を返す RTC のメソッド

static Velocity2D	Velocity2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Velocity2D	Velocity2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Velocity2D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Velocity2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Velocity2D that)
static void	Velocity2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Velocity2D value)

Velocity2D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)

TimedVelocity2D(Time _tm, Velocity2D _data)

Velocity2DHolder(Velocity2D initialValue)