RTC
クラス PoseVel2D

java.lang.Object
  RTC.PoseVel2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class PoseVel2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/PoseVel2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Pose2D	pose
Velocity2D	velocities

コンストラクタの概要

PoseVel2D()

PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose2D pose

velocities

public Velocity2D velocities

コンストラクタの詳細

PoseVel2D

public PoseVel2D()

PoseVel2D

public PoseVel2D(Pose2D _pose,
                 Velocity2D _velocities)