jp.go.aist.rtm.RTC
クラス ManagerServant

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      RTM.ManagerPOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant

すべての実装されたインタフェース:

org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ManagerOperations

public class ManagerServant
extends ManagerPOA

ManagerのCORBA化クラス

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。

フィールドの概要

protected Logbuf

rtcout ロガーストリーム

コンストラクタの概要

ManagerServant()
コンストラクタ

メソッドの概要

Manager	_this() CORBAオブジェクトの取得。
ReturnCode_t	add_master_manager(Manager mgr) マスターマネージャの追加。
ReturnCode_t	add_slave_manager(Manager mgr) スレーブマネージャの追加 このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
RTObject	create_component(java.lang.String module_name) コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
boolean	createINSManager() INSManagerの生成
ReturnCode_t	delete_component(java.lang.String instance_name) コンポーネントを削除する 引数に指定されたコンポーネントを削除する。
Manager	findManager(java.lang.String host_port) Managerのリファレンスを検索する。
ReturnCode_t	fork() プロセスのコピーを生成する
ComponentProfile[]	get_component_profiles() 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。
RTObject[]	get_components() 起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
NameValue[]	get_configuration() マネージャのコンフィギュレーションを取得する
ModuleProfile[]	get_factory_profiles() コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
ModuleProfile[]	get_loadable_modules() ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
ModuleProfile[]	get_loaded_modules() モジュールのプロファイルを取得 ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
Manager[]	get_master_managers() マスターマネージャの取得。
ManagerProfile	get_profile() マネージャのプロファイルを取得する
org.omg.CORBA.Object	get_service(java.lang.String name) RTCのリファレンスを取得する。
Manager[]	get_slave_managers() スレーブマネージャの取得。
Manager	getObjRef() Managerのリファレンスを取得する。
boolean	is_master() マネージャがマスターかどうか。
ReturnCode_t	load_module(java.lang.String pathname, java.lang.String initfunc) モジュールをロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。
ReturnCode_t	remove_master_manager(Manager mgr) マスターマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
ReturnCode_t	remove_slave_manager(Manager mgr) スレーブマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
ReturnCode_t	restart() 再起動する。
ReturnCode_t	set_configuration(java.lang.String name, java.lang.String value) マネージャのコンフィギュレーションを設定する 現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
ReturnCode_t	shutdown() shutdownする
ReturnCode_t	unload_module(java.lang.String pathname) モジュールをアンロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。

クラス RTM.ManagerPOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

rtcout

protected Logbuf rtcout

ロガーストリーム

コンストラクタの詳細

ManagerServant

public ManagerServant()

コンストラクタ

メソッドの詳細

_this

public Manager _this()

CORBAオブジェクトの取得。

CORBAオブジェクト参照を取得する。

オーバーライド:

クラス ManagerPOA 内の _this

戻り値:

CORBAオブジェクト

createINSManager

public boolean createINSManager()

INSManagerの生成

戻り値:

成功:true, 失敗:false

findManager

public Manager findManager(java.lang.String host_port)

Managerのリファレンスを検索する。 return Managerのリファレンス

load_module

public ReturnCode_t load_module(java.lang.String pathname,
                                java.lang.String initfunc)

モジュールをロードする

当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。

パラメータ:

pathname - モジュールへのパス

initfunc - モジュールの初期化関数

戻り値:

リターンコード

unload_module

public ReturnCode_t unload_module(java.lang.String pathname)

モジュールをアンロードする

当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。

パラメータ:

pathname - モジュールへのパス

戻り値:

リターンコード

get_loadable_modules

public ModuleProfile[] get_loadable_modules()

ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する

ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。

戻り値:

モジュールプロファイル

get_loaded_modules

public ModuleProfile[] get_loaded_modules()

モジュールのプロファイルを取得

ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。

戻り値:

モジュールプロファイル

get_factory_profiles

public ModuleProfile[] get_factory_profiles()

コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する

ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。

戻り値:

コンポーネントファクトリのプロファイルリスト

create_component

public RTObject create_component(java.lang.String module_name)

コンポーネントを生成する

引数に指定されたコンポーネントを生成する。

戻り値:

生成されたRTコンポーネント

delete_component

public ReturnCode_t delete_component(java.lang.String instance_name)

コンポーネントを削除する

引数に指定されたコンポーネントを削除する。

パラメータ:

instance_name - インスタンス名

戻り値:

リターンコード

get_components

public RTObject[] get_components()

起動中のコンポーネントのリストを取得する

現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。

戻り値:

RTコンポーネントのリスト

get_component_profiles

public ComponentProfile[] get_component_profiles()

起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する

現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。

戻り値:

RTコンポーネントプロファイルのリスト

get_profile

public ManagerProfile get_profile()

マネージャのプロファイルを取得する

現在当該マネージャのプロファイルを取得する。

戻り値:

マネージャプロファイル

get_configuration

public NameValue[] get_configuration()

マネージャのコンフィギュレーションを取得する

現在当該マネージャのコンフィギュレーションを取得する。

戻り値:

マネージャコンフィギュレーション

set_configuration

public ReturnCode_t set_configuration(java.lang.String name,
                                      java.lang.String value)

マネージャのコンフィギュレーションを設定する

現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。

パラメータ:

name - セットするコンフィギュレーションのキー名

value - セットするコンフィギュレーションの値

戻り値:

リターンコード

is_master

public boolean is_master()

マネージャがマスターかどうか。

この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。

戻り値:

マスターマネージャかどうかのbool値

get_master_managers

public Manager[] get_master_managers()

マスターマネージャの取得。

このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス トが返る。

戻り値:

マスターマネージャのリスト

add_master_manager

public ReturnCode_t add_master_manager(Manager mgr)

マスターマネージャの追加。

このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない 場合、nilオブジェクトが返る。

戻り値:

マスターマネージャ

remove_master_manager

public ReturnCode_t remove_master_manager(Manager mgr)

マスターマネージャの削除

このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

パラメータ:

mgr - マスターマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

get_slave_managers

public Manager[] get_slave_managers()

スレーブマネージャの取得。

このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス トが返る。

戻り値:

スレーブマネージャのリスト

add_slave_manager

public ReturnCode_t add_slave_manager(Manager mgr)

スレーブマネージャの追加

このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。

パラメータ:

mgr - スレーブマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

remove_slave_manager

public ReturnCode_t remove_slave_manager(Manager mgr)

スレーブマネージャの削除

このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

パラメータ:

mgr - スレーブマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

fork

public ReturnCode_t fork()

プロセスのコピーを生成する

戻り値:

ReturnCode_t

shutdown

public ReturnCode_t shutdown()

shutdownする

戻り値:

ReturnCode_t

restart

public ReturnCode_t restart()

再起動する。

戻り値:

ReturnCode_t

get_service

public org.omg.CORBA.Object get_service(java.lang.String name)

RTCのリファレンスを取得する。

戻り値:

RTCのリファレンス

getObjRef

public Manager getObjRef()

Managerのリファレンスを取得する。

戻り値:

Managerのリファレンス