インタフェース
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnRead の使用

OnRead を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での OnRead の使用
 

OnRead 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド
 void OutPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
          データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを 設定する。
 void InPort.setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
          ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。