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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.PortServicePOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort<DataType>
DataType
- データ型を指定する。
public class OutPort<DataType>
出力ポートの実装。
さらに上位の出力ポートのベース実装として利用される。
入れ子のクラスの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
OutPortBase.Publisher |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
PortBase.connect_func, PortBase.disconnect_all_func, PortBase.disconnect_func, PortBase.find_conn_id, PortBase.find_interface, PortBase.find_port_ref |
フィールドの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase から継承されたフィールド |
---|
m_connectors, m_consumerTypes, m_listeners, m_properties, m_providerTypes, m_publishers |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承されたフィールド |
---|
m_connectionLimit, m_connectorsMutex, m_objref, m_onConnected, m_onConnectionLost, m_onDisconnected, m_onPublishInterfaces, m_onSubscribeInterfaces, m_onUnsubscribeInterfaces, m_ownerInstanceName, m_profile, m_profile_mutex, rtcout |
コンストラクタの概要 | |
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OutPort(BufferBase<DataType> buffer,
java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。 |
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OutPort(java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。 |
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OutPort(java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef,
int length)
コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。 |
メソッドの概要 | |
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static Time |
get_timestamp()
タイムスタンプを取得する。 |
(package private) ReturnCode |
getStatus(int index)
特定のコネクタへの書き込みステータスを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。 |
(package private) java.util.Vector<ReturnCode> |
getStatusList()
特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。 |
boolean |
insert(DataType value)
データ書き込み {@.ja ポートへデータを書き込む。 |
void |
onConnect(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
onConnect |
void |
onDisconnect(java.lang.String id)
onDisconenct |
void |
setOnConnect(OnConnect on_connect)
Set OnConnect callback |
void |
setOnDisconnect(OnDisconnect on_disconnect)
Set OnDisConnect callback |
void |
setOnOverflow(OnOverflow<DataType> onOverflow)
バッファフルにデータ書き込みできない場合に呼び出される コールバックインタフェースを設定する。 |
void |
setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを 設定する。 |
void |
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
データ読み出し時に呼び出されるコールバックインタフェースを 設定する。 |
void |
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType> onUnderflow)
バッファ空により読み取れるデータがない場合に呼び出される コールバックインタフェースを設定する。 |
void |
setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
データ書き込み直前に呼び出されるコールバックインタフェースを 設定する。 |
void |
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType> onWriteConvert)
データ書き込み時に呼び出されるコールバックインタフェースを 設定する。 |
void |
setReadBlock(boolean block)
データ読み出し時における、ブロック/非ブロックモードを指定する。 |
void |
setReadTimeout(long timeout)
読み出しがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を 設定する。 |
boolean |
setStreamable(org.omg.CORBA.portable.Streamable holderStreamable)
CDR化で使用するStreamableを設定する {@.ja 与えられたStreamableをCDR化で使用するStreamableへ設定する。 |
void |
setTimestamp(DataType data)
タイムスタンプを設定する。 |
void |
setWriteBlock(boolean block)
データ書き込み時における、ブロック/非ブロックモードを指定する。 |
void |
setWriteTimeout(long timeout)
書き込みがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を 設定する。 |
void |
write_stream(DataType data,
org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr)
OutputStreamに整列化する |
boolean |
write()
データを書き込む。 |
boolean |
write(DataType value)
データ書き込み {@.ja ポートへデータを書き込む。 |
クラス RTC.PortServicePOA から継承されたメソッド |
---|
_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef)
内部的にバッファが生成されて割り当てられる。
name
- ポート名
valueRef
- 本ポートにバインドするデータ変数を内包するDataRefオブジェクト
public OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef, int length)
指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。
name
- ポート名
valueRef
- 本ポートにバインドするデータ変数を内包するDataRefオブジェクト
length
- バッファ長
public OutPort(BufferBase<DataType> buffer, java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef)
指定されたバッファを割り当てる。
buffer
- 割り当てるバッファ
name
- ポート名
valueRef
- 本ポートにバインドするデータ変数を内包するDataRefオブジェクト
メソッドの詳細 |
---|
public void write_stream(DataType data, org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr)
data
- データ
cdr
- OutputStream
public void setTimestamp(DataType data)
This function sets the timestamp.
data
- 対象データ
public static Time get_timestamp()
public boolean write(DataType value)
ポートへデータを書き込む。
value
- 書き込み対象データ
public boolean write()
本ポートにバインドされているデータ変数の値が書き込まれる。
OutPortBase
内の write
public boolean insert(DataType value)
ポートへデータを書き込む。設定された値をポートに書き込む。
value
- 書き込み対象データ
public void setReadBlock(boolean block)
ブロックモードを指定した場合は、 読み出せるデータを受信するかタイムアウトになるまで、 read()メソッドの呼び出しがブロックされる。
block
- ブロックモードを指定する場合はtrue、さもなくばfalse
public void setWriteBlock(boolean block)
ブロックモードを指定した場合は、 バッファに書き込む余地ができるかタイムアウトになるまで、 write()メソッドの呼び出しがブロックされる。
block
- ブロックモードを指定する場合はtrue、さもなくばfalse
public void setReadTimeout(long timeout)
timeout
- タイムアウト時間 [usec]
public void setWriteTimeout(long timeout)
timeout
- タイムアウト時間 [usec]
ReturnCode getStatus(int index)
OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、 すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外 では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー タスを調べるのに使用することができる。
index
- Connector の index
java.util.Vector<ReturnCode> getStatusList()
OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、 すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外 では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー タスを調べるのに使用することができる。
public void setOnWrite(OnWrite<DataType> onWrite)
onWrite
- OnWriteコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType> onWriteConvert)
設定されたコールバックの戻り値のデータが書き込まれる。 これにより、書き込みデータのフィルタリングを行うことがでる。
onWriteConvert
- OutWriteConvertコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnOverflow(OnOverflow<DataType> onOverflow)
onOverflow
- OutOverflowコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnRead(OnRead<DataType> onRead)
onRead
- OutReadコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType> onReadConvert)
設定されたコールバックの戻りデータ値が読み出される。 これにより、読み出しデータをフィルタリングすることができる。
onReadConvert
- OutReadConvertコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType> onUnderflow)
onUnderflow
- OutUnderflowコールバックインタフェースを持つオブジェクト
public void setOnConnect(OnConnect on_connect)
Set OnConnect callback
public void setOnDisconnect(OnDisconnect on_disconnect)
Set OnDisConnect callback
public void onConnect(java.lang.String id, PublisherBase publisher)
OutPortBase
の記述:onConnect
OutPortBase
内の onConnect
public void onDisconnect(java.lang.String id)
OutPortBase
の記述:onDisconenct
OutPortBase
内の onDisconnect
public boolean setStreamable(org.omg.CORBA.portable.Streamable holderStreamable)
与えられたStreamableをCDR化で使用するStreamableへ設定する。 また、与えられたStreamableからvalueフィールドを取得し保持する。
holderStreamable
- HolderクラスのStreamable
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |