News
15
Sep
, 2011
「ロボットテクノロジー」(社団法人日本ロボット学会編、オーム社) が発刊されました
オーム社より日本ロボット学会編「ロボットテクノロジー」が発刊されました。 「ソフトウエアプラットフォーム」の章で他のロボット用ミドルウエアと共にRTミドルウエア(OpenRTM-aist)の紹介をさせていただきました(安藤)。 書店などでぜひお手にとってご覧になってみてください。
価格：3,990円
単行本（ソフトカバー）: 304ページ
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9
Sep
, 2011
産総研オープンラボ2011が2011年10月13日(木)〜14日(金)に開催されます。 RTミドルウエア関連の展示も行われますのでぜひお越しください。 なお、来場にはそれぞれWeb上での登録が必要です。また、ここの展示ごとに見学予約が必要な場合があります。
2
Sep
, 2011
24
Aug
, 2011
12月23日〜25日まで京都大学で開催される SICE SI2011 においてオーガナイズドセッション「RTシステムとオープン化」を企画いたしました． 現在投稿を募集しておりますので，OpenRTM-aistで作った新しいRTコンポーネント，システムなどがありましたらぜひご紹介ください． 皆様のご投稿をお待ちしております．(オーガナイザ一同)
講演申し込み (締め切り：9月2日, タイトルと概要300字以内)
OS「RTシステムとオープン化」概要
SI2011講演申し込みページ
スケジュール
申込締切: 2011年9月2日(金)
原稿締切: 2011年10月7日(金)
11
Aug
, 2011
文部科学省実践型人材育成「次世代ロボットエンジ二ア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発」プロジェクトにおいて、RTミドルウエアを利用したロボットのプログラミングについての教材が開発され一般に公開されました。LEGOマインドストームなどを使って、RTミドルウエアのプログラミングについて大変分かりやすく解説されています。是非一度ご覧ください。
27
Jul
, 2011
NEDO知能化プロジェクトにおいて多くの参加組織が作成したRTコンポーネント等成果物が、当Webサイトのプロジェクトページにおいて公開されました。 なお、プロジェクトページにはNEDO知能化プロジェクトの成果だけでなく、過去のRTミドルウエアコンテストおよび有志の皆さんの成果物もすでに登録されています。
19
Jul
, 2011
2010年12月23日から25日まで東北大学にて開催されました「第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」にて「2010 優秀講演賞」を頂きました。
受賞講演タイトル：「RTコンポーネントはどのように作ればよいか？」
6
Jun
, 2011
OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) をリリースしました。 ダウンロードページからダウンロード可能です。
ダウンロード(1.1.0-RC2)
現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 WindowsインストーラにはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
28
May
, 2011
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 主催のロボティクス・メカトロニクス講演会にて神徳 徹雄氏（産業技術総合研究所 知能システム研究部門・統合知能研究グループ長）がロボティクス・メカトロニクス 部門学術業績賞を頂きました。
26
May
, 2011
11
May
, 2011
Fedora Linux の新しいバージョン Fedora14 (Laughlin) が2010年11月2日にリリースされました。大変遅くなりましたが、これに対応した OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE (C++) 版のパッケージをリリースしました。
10
May
, 2011
Ubuntu Linux の新しいバージョン Ubuntu 11.04 (Natty Narwhal) が2011年4月28日にリリースされました。 これに対応した OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE (C++) のパッケージをリリースしました。
1
May
, 2011
現在メーリングリスト移行作業のためメーリングリストの運用を停止しております。 ご不便をおかけし申し訳ありません。運用が再開され次第、メーリングリストおよびWebページ上でお知らせいたします。
25
Apr
, 2011
毎年恒例となりましたROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も2011年5月26日に開催いたします。
※ 講習会への参加を希望される方は、「講習会申し込みフォーム」から参加申し込みをお願い致します。
なお、申し込み人数が定員になり次第、締め切らせてせて頂きますので、予めご了承ください。
11
Apr
, 2011
平素より当サイトをご利用いただき、誠にありがとうございます。
４月よりRTC公開サイトの運用を予定しておりましたが、震災の影響によりスケジュールに遅れが生じております。
現在、５月初旬の公開を目標にスケジュールを再検討している状況です。
大変ご迷惑をお掛けしますが、ご理解いただきますよう、お願い申し上げます。
なお、作業状況につきましては、随時報告いたします。
今後ともよろしくお願いいたします。
30
Mar
, 2011
OpenRTMのYoutubeチャネルでrtshellのデモ・チュートリアルスクリーンキャストの日本語版を提供します。どうぞチャネルにご参照ください。
http://www.youtube.com/user/OpenRTM
7
Feb
, 2011
OpenRTM-aist用のシステム構築ツールセット3.0をリリースしました。複数の新しいコマンドを追加し、新しいフィーチャを提供します。
コンポジットコンポーネントの管理
起動中のRTシステムと、保存されたRTSProfileとを比較する
ログの記録と再生を行う
起動中のRTシステムをグラフで表示する
以下のページからダウンロードしてください。
rtshell
rtctree
スクリーンキャストも提供しています。OpenRTMのYoutubeチャネルをご参照ください。
29
Jan
, 2011
玉川大学 岡田研究室の岡田先生によって、RTC-OpenRAVEが暫定公開されました。
RTC-OpenRAVEは、RT コンポーネントの機能をOpenRAVE のプラグインとして内包し、RT コンポーネントのポートを介してOpenRAVE の機能を外部に提供する仕組みを持つものです。
詳細は、RTC-OpenRAVEのページのdocsフォルダにあるマニュアルをご覧ください。
28
Jan
, 2011
キャッツ株式会社がサービス・ロボット向けのソフトウエア開発環境「ZIPC-RT」を開発し、2011年1月28日に開催された「NTTDATA Innovation Conference 2011」でOpenRTMを使った実演デモが行われました。
キャッツ株式会社
NTTDATA Innovation Conference 2011
24
Jan
, 2011
ヴイストン株式会社からOpenRTM-aist開発用キット「ビュートローバーRTC」が発売開始されました。
ビュートローバーRTCは、OpenRTM-aistを用いたRTコンポーネント開発を学習するための開発キットです。 実際にロボットを動作させながら、RTコンポーネントの開発手順を学習することができます。 ロボット本体は、USB接続で制御するH8マイコンボードを搭載した台車型ロボットで、付属のWindowsXPミニノートPC上でRTコンポーネントを動作させて移動台車を制御します。 Web上で開発マニュアルも公開されていますので、ぜひ参考にしてみてください。(価格：99,750円, 2011年1月26日現在)
ヴイストン株式会社
詳細と開発マニュアル
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