RTミドルウェア

JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。

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Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージが用意されてます。

Erlangで実装したOpenRTM-aistです。分散コンピューティングや情報の処理に快適なRTコンポーネントを実装できます。

概要

　　Microsoft .NET Framework上で動作するRTミドルウェア実装。
　　開発環境にはVisual Studio 2008が必要。
　　OpenRTM-aist-1.0.0との互換性がある。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

連絡先

　　株式会社 セック
　　　開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

　　MITライセンスを適用しています。

Download

　　弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

概要

RTC-CANopenとは，安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです．ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています．

特徴

• CANopenを使用した安全バスシステム
• 組込み向けRT-Middleware
• RTC，CANopenデバイスのPnP機能をサポート
• デバイスを含めたシステムを容易に構築可能
• 既存のCANopen製品が利用可能

仕様

• 汎用CPU:CANのインタフェースを持ち，OpenRTM-aistが動作するもの
• OS:Windows，Linux（Ubuntu-9.10）
• 組込CPU：CANインタフェースを持ち，CANopenを実装可能なもの

OpenRTM-aist-C++でDDS（Data Distribution Service）を利用するトランスポートです。DDSはデータ中心で、チャネルでデータを配布します。得にリアルタイムシステムに快適です。

OpenRTM-aist-C++用のトランスポートです。共有メモリポインターによってデータをトランスポートします。

概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

• ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
• 組込み向けに軽量・最適化を実施。
  使用ROM/RAMの削減を実現。
  起動時間の高速化を実現。（目安1秒以内）
• 各種組み込み向けCPUに対応。
• 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

• リアルタイムOS：TOPPERS/ASP 1.4.0
• TCP/IPスタック：TINET 1.4.0
• OS抽象化層：coil
• CORBA：RtORB1.0
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist 1.0.0
• 開発環境：Cygwin,GCC

概要

　　・OpenRTM-aist-C++をリアルタイムOSであるVxWorks上に移植
　　・有償のCORBA実装であるORBexpress RTを利用
　　・VxWorks5.5.1、VxWorks6.4に対応

注意事項

　　利用にあたっては、H/W, S/W に応じた利用手順がありますので
　　まずは株式会社セックまでご連絡下さい。

ライセンス

　　EPLにて公開予定です。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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