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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ヴイストン株式会社からOpenRTM-aist開発用キット「ビュートローバーRTC」が発売開始されました。
ビュートローバーRTCは、OpenRTM-aistを用いたRTコンポーネント開発を学習するための開発キットです。 実際にロボットを動作させながら、RTコンポーネントの開発手順を学習することができます。 ロボット本体は、USB接続で制御するH8マイコンボードを搭載した台車型ロボットで、付属のWindowsXPミニノートPC上でRTコンポーネントを動作させて移動台車を制御します。 Web上で開発マニュアルも公開されていますので、ぜひ参考にしてみてください。(価格:99,750円, 2011年1月26日現在)
- ヴイストン株式会社
- 詳細と開発マニュアル
- 購入ページ
なお、同じくヴイストン株式会社から発売されている自動車型のビュートEV(Beauto EV)もOpenRTM-aistに対応しています。主な仕様
※ミニノートPCを開いた状態
4段階にギア比の組み替えが可能
※製品仕様は変更される場合がありますので、公式Webページにてご確認ください。