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From 02/08/2010 to 03/09/2010
03/09/2010
- 05:41 PM 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 05:40 PM 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 05:39 PM 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 05:39 PM Revision 270 (openrtm-java): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. refs 1312
- 04:19 PM Revision 269 (openrtm-java): Some trivial fixes. refs 1158
- 04:11 PM バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 04:10 PM Revision 268 (openrtm-java): Added buffer configuration. refs 1158
- cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp.
03/08/2010
- 06:21 PM Revision 267 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:07 AM 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 11:07 AM 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
03/05/2010
- 06:36 PM Revision 266 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 06:20 PM Revision 265 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 06:11 PM Revision 264 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
03/04/2010
- 05:26 PM Revision 263 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 05:20 PM Revision 262 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 02:52 PM Revision 261 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:31 AM Revision 260 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
03/03/2010
- 04:57 PM Revision 259 (openrtm-java): Modified some comments.
- 04:32 PM Revision 258 (openrtm-java): Added functions(remove*). These functions delete the registration port.
- - removeInPort()
- removeOutPort()
- removePort()
Added functions(add*). These functions add the port.
refs 1285
03/02/2010
- 07:50 PM Revision 257 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 07:42 PM 機能 #1285: PortのユーザAPIの軽微な改良
- readAll(),bool writeAll()を実装。
- 07:33 PM Revision 256 (openrtm-java): Documentation has been updated.
03/01/2010
- 01:33 PM 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 11:16 AM バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- 11:16 AM 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加
- 11:15 AM 機能 #940 (フィードバック): Portコールバック機能の追加
- 11:15 AM 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 11:15 AM 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 11:14 AM 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:49 AM 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
02/26/2010
02/25/2010
- 07:15 PM Revision 254 (openrtm-java): Documentation has been updated.
- 06:42 PM Revision 253 (openrtm-java): Implemented InterceptorInitializer. refs 1271
02/23/2010
- 07:27 PM 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass は ORB.init のプロパティで設定可能。...
- 06:02 PM 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IOR に TAG_ALTERNATE_IIOP_ADDRESS を追加することが可能か調査した。
java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass を使... - 05:50 PM 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
02/22/2010
- 10:34 AM 機能 #1252: ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 実装済み (r250)
02/18/2010
02/17/2010
- 05:56 PM Revision 251 (openrtm-java): Manager corba servant has been implemented. refs 490
- 04:08 PM Revision 250 (openrtm-java): Updateed for port connection. refs 1252
- 04:07 PM 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
02/12/2010
- 06:11 PM Revision 249 (openrtm-java): refs 490
- 06:10 PM Revision 248 (openrtm-java): refs 490
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