バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

操作

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バグ #2183

完了

RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

kurihara さんがほぼ14年前に追加. ほぼ14年前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

kurihara

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0

開始日:

2011/06/29

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

株式会社セック　小田桐様からの報告

RTCがActive状態で終了(exit)する際、タイミングやRTCの周期の値に
よっては、on_deactivateが呼ばれない、もしくは、
on_finalizeが呼ばれた後にon_deactivateが呼ばれる場合があります。
原因は、RTObject_impl::exit内で、deactivate_componentを
呼び出した後、実際にRTCがInactive状態に遷移するのを
待っていないためです。