バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

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バグ #2183

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RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

Added by kurihara almost 14 years ago. Updated almost 14 years ago.

Status:

終了

Priority:

通常

Assignee:

kurihara

Target version:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0

Start date:

06/29/2011

Due date:

% Done:

100%

Estimated time:

Description

株式会社セック　小田桐様からの報告

RTCがActive状態で終了(exit)する際、タイミングやRTCの周期の値に
よっては、on_deactivateが呼ばれない、もしくは、
on_finalizeが呼ばれた後にon_deactivateが呼ばれる場合があります。
原因は、RTObject_impl::exit内で、deactivate_componentを
呼び出した後、実際にRTCがInactive状態に遷移するのを
待っていないためです。