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From 07/12/2011 to 08/10/2011
08/10/2011
- 12:05 PM バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 PM バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 PM バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 PM 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 PM 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 PM 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 PM マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 PM 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 AM Revision 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
08/09/2011
- 09:36 PM Revision 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 09:33 PM Revision 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 09:30 PM Revision 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 09:29 PM Revision 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
08/08/2011
- 06:21 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 06:18 PM バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
08/06/2011
- 12:26 AM Revision 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 12:24 AM Revision 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 12:23 AM Revision 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 12:21 AM Revision 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
08/04/2011
- 04:56 PM バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 04:52 PM Revision 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 04:32 PM 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 04:19 PM Revision 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 03:57 PM Revision 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
08/02/2011
- 09:15 PM Revision 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 09:14 PM Revision 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 09:11 PM Revision 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 09:04 PM Revision 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
08/01/2011
07/29/2011
- 09:54 PM Revision 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 05:50 PM Revision 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 05:46 PM Revision 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 05:44 PM Revision 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 05:43 PM Revision 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 05:39 PM Revision 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
07/28/2011
- 12:03 PM 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- r423 にて対応
- 12:03 PM Revision 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
- 11:57 AM Revision 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 12:20 AM 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- RTObject.pyは、 r416 にて対応済。
07/27/2011
- 10:26 PM 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- r416にて対応。
- 10:21 PM 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- r421 にて対応。
- 10:21 PM Revision 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 09:44 PM Revision 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... - 09:33 PM バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- r416 にて対応。
- 09:27 PM バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- r419 にて対応。
- 09:26 PM Revision 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 - 09:09 PM 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
- Python2.7用のインストーラを作成する。
- 06:04 PM バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- r418 にて対応。
- 06:04 PM Revision 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
- 05:46 PM 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- r417 にて対応。
- 05:45 PM Revision 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
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