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OpenRTM-aist (Python) - バグ #1348: CORBA　Manager サーバント実装の改善

OpenRTM-aist (Python) - バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2040: SdoServiceAdminクラスの導入

バグ #2139: ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2146: RTObject_impl.readAll()が機能しない。

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2147: InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題

OpenRTM-aist (Java) - バグ #2170: msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2171: msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2205: setup.pyの修正

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2237: ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。

OpenRTM-aist (Python) - バグ #2271: 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている

OpenRTM-aist (Java) - バグ #2405: OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

RTC Builder - バグ #2556: Cmakeでビルドされるローダブルモジュールの名前が小文字、libがプリフィックスにつくのを修正する

OpenRTM-aist (Python) - バグ #3101: debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #1460: データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #1901: ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #2013: ComponentAction listener の追加

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #2049: PortConnectListenerの実装

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装

OpenRTM-aist (Java) - 機能 #2100: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #2101: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

OpenRTM-aist (Java) - 機能 #2125: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3204: OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査

OpenRTM-aist (Python) - サンプル #2260: ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。

OpenRTM-aist (Python) - マニュアル #1869: setTimestamp のドキュメントを追加する

OpenRTM-aist (Python) - マニュアル #3177: 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる

OpenRTM-aist (Python) - マニュアル #3178: 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる

OpenRTM-aist (Java) - マニュアル #3179: 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる

OpenRTM-aist (Python) - マニュアル #3180: 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目

OpenRTM-aist (Python) - マニュアル #3181: 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目

OpenRTM-aist (Java) - マニュアル #3182: 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目

OpenRTM-aist (Java) - マニュアル #3183: 1.1.0-RELEASEのLinuxでの「jar ファイルおよびサンプル」の動作確認項目

OpenRTM-aist (Python) - 整備 #1876: Ubuntu-10.10への対応

OpenRTM-aist (Python) - 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

OpenRTM-aist (Java) - 整備 #2167: Windowsでのスタートメニューの場所の変更

OpenRTM-aist (Python) - 整備 #2168: Windowsでのスタートメニューの場所を変更する

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