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From 06/28/2011 to 07/27/2011

07/27/2011

10:26 PM 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
r416にて対応。 kurihara
10:21 PM 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
r421 にて対応。 kurihara
10:21 PM Revision 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba...
kurihara
09:44 PM Revision 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration...
kurihara
09:33 PM バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
r416 にて対応。 kurihara
09:27 PM バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
r419 にて対応。 kurihara
09:26 PM Revision 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183
kurihara
09:09 PM 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
Python2.7用のインストーラを作成する。 kurihara
06:04 PM バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
r418 にて対応。 kurihara
06:04 PM Revision 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
kurihara
05:46 PM 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
r417 にて対応。 kurihara
05:45 PM Revision 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
kurihara

07/08/2011

12:22 AM Revision 416 (openrtm-python): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050 kurihara

07/04/2011

12:04 PM バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
株式会社セック 小田桐様からの報告... kurihara
12:04 PM バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
Python版でも同様の修正を行う。 kurihara
12:01 PM バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
Python版でも同様の修正を行う。 kurihara
12:01 PM バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
株式会社セック 小田桐様からの報告... kurihara
11:59 AM バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
Pythonでも同様の修正を行う。 kurihara
11:59 AM バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
株式会社 小田桐様からの報告... kurihara
 

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