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バグ #2184

RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

Added by kurihara over 10 years ago. Updated over 10 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
06/29/2011
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

株式会社セック 小田桐様からの報告

・RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が
 逆ではないかと思います。
 RTCを終了させる際、on_finalizeが呼ばれてから
 on_shutdownが呼ばれています。
 OMGのRTC Specification 5.2.2.6.3 stop によれば、
 on_shutdownの後にon_finalizeが呼ばれなければならないと
 思います。

RTObject.cppのRTObject_impl::finalize()内、ReturnCode_t ret(on_finalize()); とshutdown();
が逆になっているため、on_finalize() > on_shutdown()の順に呼ばれている。

Associated revisions

Revision 418 (diff)
Added by kurihara over 10 years ago

ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184

History

#1 Updated by kurihara over 10 years ago

Python版でも同様の修正を行う。

#2 Updated by kurihara over 10 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_1_0

#3 Updated by kurihara over 10 years ago

  • Status changed from 担当 to 解決

r418 にて対応。

#4 Updated by kurihara over 10 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了

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