バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

バグ #2184

RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

kurihara がほぼ13年前に追加. 12年以上前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

kurihara

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0

開始日:

2011/06/29

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

株式会社セック　小田桐様からの報告

・RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が
 逆ではないかと思います。
 RTCを終了させる際、on_finalizeが呼ばれてから
 on_shutdownが呼ばれています。
 OMGのRTC Specification 5.2.2.6.3 stop によれば、
 on_shutdownの後にon_finalizeが呼ばれなければならないと
 思います。

RTObject.cppのRTObject_impl::finalize()内、ReturnCode_t ret(on_finalize()); とshutdown();
が逆になっているため、on_finalize() > on_shutdown()の順に呼ばれている。