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バグ #2184
closedRTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
Start date:
06/29/2011
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
株式会社セック 小田桐様からの報告
・RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が 逆ではないかと思います。 RTCを終了させる際、on_finalizeが呼ばれてから on_shutdownが呼ばれています。 OMGのRTC Specification 5.2.2.6.3 stop によれば、 on_shutdownの後にon_finalizeが呼ばれなければならないと 思います。
RTObject.cppのRTObject_impl::finalize()内、ReturnCode_t ret(on_finalize()); とshutdown();
が逆になっているため、on_finalize() > on_shutdown()の順に呼ばれている。
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