バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

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バグ #2184

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RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

Added by kurihara almost 14 years ago. Updated almost 14 years ago.

Status:

終了

Priority:

通常

Assignee:

kurihara

Target version:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0

Start date:

06/29/2011

Due date:

% Done:

100%

Estimated time:

Description

株式会社セック　小田桐様からの報告

・RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が
 逆ではないかと思います。
 RTCを終了させる際、on_finalizeが呼ばれてから
 on_shutdownが呼ばれています。
 OMGのRTC Specification 5.2.2.6.3 stop によれば、
 on_shutdownの後にon_finalizeが呼ばれなければならないと
 思います。

RTObject.cppのRTObject_impl::finalize()内、ReturnCode_t ret(on_finalize()); とshutdown();
が逆になっているため、on_finalize() > on_shutdown()の順に呼ばれている。