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機能 #2267

コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

n-ando が12年以上前に追加. 約12年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2011/10/10
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。

  • unbindParameter() の実装 (コールバックとは直接関係ない)
  • changedParameters() の追加
  • RTObject::getConfigService() の追加
  • ConfigBaseにConfigAdminのポインタとメンバー関数ポインタを渡すsetCallback関数を実装
  • ConfigBaseクラスメンバ変数としてConfigAdminのポインタとメンバー関数ポインタを追加
  • bindParameter関数内でsetCallbackにてConfigAdminとメンバ関数onUpdateParamを渡す
  • 実際にコールバックを呼ぶConfigBase::nofityUpdateを実装
  • Configクラスでは、update()関数内で変数の値の変更があった場合にnotifyUpdateを呼ぶ

なお、ConfigAdmin::update() が呼ばれて初めて変数の値が変更されるため、特に意図的にコールしなければこのコールバックはRTCがactive状態の時にのみコールされる。

関係しているリビジョン

リビジョン 631 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

The callback of the configuration is added. refs #2267

リビジョン 632 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

The callback of the configuration is added. refs #2267

リビジョン 634 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

ConfigAdmin::changedParameters() has been added. RTObject::getConfigService() has been added. refs #2267

リビジョン 635 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

Clear changed parameterlist in update() functions. refs #2267

リビジョン 636 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

The callback of the configuration is added. refs #2267

リビジョン 637 (差分)
fsi-katami が12年以上前に追加

Update on initialize has been added. refs #2267

履歴

#1 n-ando が12年以上前に更新

  • プロジェクト を OpenRTM-aist (Python) から OpenRTM-aist (Java) に変更

#2 n-ando が12年以上前に更新

  • 説明 を更新 (diff)

#3 匿名ユーザー が12年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

#4 n-ando が約12年前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更

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