Activity

From 01/06/2012 to 02/04/2012

02/04/2012

04:14 AM 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。: n-ando
04:14 AM バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: n-ando
04:14 AM 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更: n-ando
04:13 AM 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: n-ando
04:13 AM 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: n-ando
04:13 AM 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
04:13 AM 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
04:13 AM 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入: n-ando
04:12 AM 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: n-ando
04:12 AM 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
04:12 AM 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): n-ando
04:12 AM 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando
04:11 AM 機能 #2301 (終了): LocalService の実装: n-ando
04:11 AM 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: n-ando
04:10 AM 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: n-ando
04:09 AM 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加: n-ando
04:08 AM バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正: n-ando
04:08 AM バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: n-ando
04:08 AM 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装: n-ando
04:07 AM 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正: n-ando
04:07 AM 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。: n-ando
04:06 AM 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加: n-ando
04:06 AM 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装: n-ando
03:54 AM 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
02:30 AM 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:26 AM 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:15 AM 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
12:53 AM バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

02/03/2012

07:05 PM 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
07:03 PM 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。: n-ando
07:00 PM 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。: n-ando
01:55 PM Revision 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990: fsi-katami
11:30 AM 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando
11:11 AM バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

01/11/2012

05:24 PM Revision 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990: fsi-katami
11:01 AM Revision 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
10:52 AM Revision 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
02:19 AM バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動: ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:00 AM 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando
01:50 AM バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する: 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

01/10/2012

04:50 PM バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: Anonymous
03:49 PM バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... Anonymous
04:48 PM Revision 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317: fsi-katami
03:39 PM 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入: http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... Anonymous
03:19 PM Revision 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310: fsi-katami
02:48 PM Revision 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami

01/06/2012

05:56 PM Revision 627 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310: fsi-katami
05:09 PM Revision 626 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami
04:03 PM Revision 625 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami
03:48 PM Revision 624 (openrtm-java): Changed from the interface type to the class type. refs 2310: fsi-katami
10:02 AM Revision 623 (openrtm-java): FileNameService is introduced for the test of LocalService. refs 2310.: fsi-katami

Also available in: Atom

Project

General

Profile

OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

Activity

Activity

02/04/2012

02/03/2012

02/02/2012

01/31/2012

01/27/2012

01/26/2012

01/25/2012

01/23/2012

01/20/2012

01/19/2012

01/18/2012

01/17/2012

01/16/2012

01/13/2012

01/12/2012

01/11/2012

01/10/2012

01/06/2012