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機能 #2356

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Clock管理クラスを導入する

Added by n-ando about 13 years ago. Updated almost 12 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
ga
Target version:
-
Start date:
02/07/2012
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

Clockをグローバルに管理クラスを導入する。

  • シングルトンな ClockManager クラスを導入
  • 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
  • getClock(clock type) でクロックオブジェクトを取得
  • クロックオブジェクトインターフェースはIClock
  • クロックタイプは system, logical, adjusted の3種類

Related issues 1 (0 open — 1 closed)

Related to OpenRTM-aist (C++) - 整備 #2355: Clock管理クラスを導入する終了n-ando02/07/2012

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 #1

Updated by ga about 12 years ago

  • Status changed from 新規 to 解決
  • Assignee set to ga
  • % Done changed from 0 to 100

新規クラスを追加させて頂きました( r685 )

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 #2

Updated by n-ando almost 12 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了
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Also available in: Atom PDF