活動
2012/01/09から2012/02/07まで
2012/02/07
- 14:53 リビジョン 659 (openrtm-java): branch RELENG_1_1
- 11:55 機能 #2362 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:46 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば）
- 11:45 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:31 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:09 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
2012/02/05
- 06:19 バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と...
2012/02/03
- 04:14 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
- 04:14 バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 04:14 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
- 04:13 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 04:13 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 04:13 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 04:13 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
- 04:13 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
- 04:12 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- 04:12 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
- 04:12 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 04:12 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 04:11 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
- 04:11 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
- 04:10 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 04:09 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 04:08 バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 04:08 バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 04:08 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
- 04:07 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 04:07 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 04:06 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 04:06 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- 03:54 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 02:30 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:26 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:15 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 11:30 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 00:53 バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... - 19:05 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 19:03 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。
- 19:00 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- 13:55 リビジョン 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990
- 11:11 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
2012/02/02
- 18:02 リビジョン 657 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
- 14:24 リビジョン 656 (openrtm-java): Deleted some codes for debugging. refs #2322
2012/01/30
- 00:28 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
2012/01/27
2012/01/26
2012/01/25
- 17:53 リビジョン 653 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
- 17:34 リビジョン 652 (openrtm-java): Fixed build.xml. refs #1990
2012/01/23
2012/01/20
2012/01/19
- 15:42 リビジョン 649 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 10:45 リビジョン 648 (openrtm-java): Design change of EC
2012/01/18
2012/01/17
- 17:22 リビジョン 646 (openrtm-java): Committed the source code where the build error occurred (The purpose of this is to test of Jenkins).
- 17:06 リビジョン 645 (openrtm-java): For test
- 16:29 リビジョン 644 (openrtm-java): Fixed rtc.conf of example.
2012/01/16
- 17:04 リビジョン 643 (openrtm-java): ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- 14:54 リビジョン 642 (openrtm-java): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
- 10:33 バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題
- 10:29 バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 10:33 リビジョン 641 (openrtm-java): RingBuffer\'s bug was fixed. refs #2327
2012/01/13
- 17:03 リビジョン 640 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 16:51 リビジョン 639 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 12:05 リビジョン 638 (openrtm-java): added service module loader refs #2301
2012/01/12
- 15:30 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:21 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 15:20 リビジョン 637 (openrtm-java): Update on initialize has been added. refs #2267
- 15:04 リビジョン 636 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 14:53 リビジョン 635 (openrtm-java): Clear changed parameterlist in update() functions. refs #2267
- 11:52 リビジョン 634 (openrtm-java): ConfigAdmin::changedParameters() has been added. RTObject::getConfigService() has been added. refs #2267
- 09:25 バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
2012/01/11
- 17:24 リビジョン 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 11:01 リビジョン 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 10:52 リビジョン 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
2012/01/10
- 02:19 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:50 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 16:50 バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:49 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 16:48 リビジョン 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317
- 15:39 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入
- http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... - 15:19 リビジョン 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310
- 14:48 リビジョン 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310
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