機能 #3389
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。
Associated revisions
Fiexd bugs. refs #3389
Added manager.components.preconnect. refs #3389
Fixed manager.components.preconnect. refs #3389
Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3389
History
#1 Updated by win-ei about 7 years ago
動作確認¶
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
rtcname動作確認¶
- ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcname://localhost:2809/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
- ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認
rtcloc動作確認¶
- ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加
manager.is_master: YES naming.type:corba,manager
- ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
naming.type:corba,manager manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcloc://localhost:2810/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
- ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認
#2 Updated by katami over 6 years ago
- Status changed from 新規 to 担当
- Assignee set to win-ei
- % Done changed from 0 to 100
#3 Updated by katami over 6 years ago
- Target version set to RELEASE_1_2_0
Fiexd bugs. refs #3389