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機能 #3389

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⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

Added by n-ando about 9 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
win-ei
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。

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 #1

Updated by win-ei over 8 years ago

動作確認

ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認

rtcname動作確認

  • ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
    manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcname://localhost:2809/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
  • ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認

rtcloc動作確認

  • ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加
    manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
  • ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
    naming.type:corba,manager
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcloc://localhost:2810/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
  • ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • % Done changed from 0 to 100
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 #3

Updated by katami over 7 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_2_0
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Also available in: Atom PDF