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機能 #3390

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⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）

Added by n-ando almost 9 years ago. Updated about 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
win-ei
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントをアクティベーションする機能を実装すること。

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 #1

Updated by win-ei about 8 years ago

動作確認

ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認

rtcname動作確認

  • ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
    manager.components.preactivation:rtcname://localhost:2809/ConsoleOut0, ConsoleIn0
  • ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動して、rtls localhost/ -l でポートが接続されることを確認
    $ rtls localhost -l
Active  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Active  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc

rtcloc動作確認

  • ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加
    manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
  • ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加
    naming.type:corba,manager
manager.components.preactivation:rtcloc://localhost:2810/ConsoleOut0, ConsoleIn0
  • ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動して、rtls localhost/ -l でポートが接続されることを確認
    $ rtls localhost -l
Active  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Active  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc
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 #2

Updated by katami about 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • % Done changed from 0 to 100
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 #3

Updated by katami about 7 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_2_0
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Also available in: Atom PDF