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メモ¶

CorbaConsumerクラスの_ptr()の実装で例外が発生。¶

• python版を参考(#3408)にさせていただき、 reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときにサーバントを返すように実装しました。
  

  public OBJECT_TYPE _ptr() {
      if(this.m_sev != null){
          return this.m_sev;
      }
      if(this.m_var != null){
          try{
              ORB orb = ORBUtil.getOrb();
              Object obj = orb.resolve_initial_references("RootPOA");
              POA poa = POAHelper.narrow(obj);
              if (poa == null) {
                  return this.m_var;
              }
              m_sev = (OBJECT_TYPE)(poa.reference_to_servant((Object)m_var));
              if(m_sev != null){
                  return this.m_sev;
              }
          }
          catch(Exception ex){
              return this.m_var;
          }
      }
      return this.m_var;
  }
  

• CorbaConsumerクラスの_ptr()関数でサーバントを返す際に、サーバントをスタブにキャストできず、例外が発生します。
  例えばInPortCorbaCdrProvider(サーバント)をInPortCdr(スタブ)にキャストできない という旨の例外。
  サーバント(スケルトン)とスタブが継承しているインターフェイスはInPortCdrOperations。

• 以下の対応を検討
  • CorbaConsumer< OpenRTM.InPortCdr > は CorbaConsumer< OpenRTM.InPortCdrOperations > でも大丈夫か？
    org.omg.CORBA.Object, org.omg.CORBA.portable.IDLEntityのメソッドを使用しているかどうかを調査する必要あり。
    →インパクトが大きい。OpenRTMだけでなく、サンプルの変更も必要。さらにRTCBuilderが出力する雛形の変更も必要になる。
    →_ptr()._is_equivalent(var) を使っている。
  • CorbaConsumer で以下の関数を準備してはどうか？
    • boolean hasServant()
      サーバントを取得できるかどうかを返す関数。
    • InPortCdrPOA getServant()
      サーバントを取得する関数
      ＰOA型を返すやり方を調査する必要あり。
  • そもそも Ｈelper で準備されていないのか？
    →Ｈelperではできないようです。
  • _ptr()から戻ってきたところでキャスストするのはどうか？
    

    OpenRTM.PortStatus ret = _ptr().put(output_stream.getByteArray());
    

    
    　　　　　　　　　　　　↓
    

    OpenRTM.PortStatus ret = ((OpenRTM.InPortCdrOperations)_ptr()).put(output_stream.getByteArray());
    

• 実装
  上記のようにキャストする実装としました。
  _ptr()._is_equivalent(var) に関しては CorbaConsumer に _ptr(boolean ref) を準備して、_ptr(true)._is_equivalent(var) としました。
  

  public OBJECT_TYPE _ptr(boolean ref) {
  
      if(ref) {
          return this.m_var;
      }
  
      return this._ptr();
  
  }
  

  
  サーバントが直接呼び出されるような場合は、キャストが必要ですので、ご注意ください。

実装¶

ユーザが実装する際に、明示的なキャストをするのを忘れた場合、例外が発生することがあるので、実装をしない方向で進める。idlコンパイラのオプションを調査してみる(2017/9/4 のミーティング)

idlコンパイル(idlj)のオプションで、サーバントを使用する(ショートカット)機能がないか、調査しましたが、ありませんでした。

修正をロールバックしました。