OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/10/06

15:27 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando

15:26 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando

15:25 リビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593

n-ando

2016/10/05

15:33 リビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591

n-ando

09:12 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando

2016/10/04

08:09 リビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.

n-ando

2016/09/26

11:06 リビジョン 2759

n-ando

11:04 リビジョン 2758: FSM4RTC development branch

n-ando

2016/09/13

13:50 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto