RELENG_2_0

OpenRTM-aist (C++) - バグ #4451: examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する

OpenRTM-aist (C++) - バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化

コア - 機能 #3590: [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する

コア - 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

コア - 機能 #3592: [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する

コア - 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

コア - 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

コア - 機能 #3680: [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

コア - 機能 #3681: [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

コア - 機能 #3682: [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する

コア - 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

コア - 機能 #3684: [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装

コア - 機能 #3685: [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装

コア - 機能 #3686: [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成

コア - 機能 #3687: 「FSM4RTC] PortStatusの変更

コア - 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

コア - 機能 #3689: [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

コア - 機能 #3690: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装

コア - 機能 #3691: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装

コア - 機能 #3692: [FSM4RTC] テストの実装

OpenRTM-aist (Python) - サンプル #4208: 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成

コア - 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

OpenRTM-aist