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整備 #3655

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[FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

Added by n-ando over 8 years ago. Updated about 8 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
n-ando
Target version:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
Start date:
10/07/2016
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。

HRTMからのコピー。

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 #1

Updated by n-ando over 8 years ago

  • % Done changed from 0 to 80

Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、

  • 一定時間上たつと、ゾンビになる
  • 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
  • activate後に応答がない、RTSystemEditorがエラーとなる
  • しばらくするとコアダンプする

などの不具合がある。

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 #2

Updated by n-ando about 8 years ago

  • Status changed from 新規 to 解決
  • % Done changed from 80 to 100

StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。

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 #3

Updated by n-ando about 8 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了
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Also available in: Atom PDF