機能 #3680: [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

操作

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機能 #3680

完了

[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

n-ando さんが8年以上前に追加. 8年以上前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELENG_2_0

開始日:

2016/10/27

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener、を実装する。

PreFsmActionListener/PostFsmActionListener (XXXはPRE or POST)
- XXX_ON_INIT
- XXX_ON_ENTRY
- XXX_ON_DO
- XXX_ON_EXIT
- XXX_ON_STATE_CHANGE

FsmProfileListener
- SET_FSM_PROFILE
- GET_FSM_PROFILE

FsmStructureActionListener
- SET_FSM_STRUCTURE
- GET_FSM_STRUCTURE
- ADD_FSM_STATE
- REMOVE_FSM_STATE
- ADD_TRANSITION
- REMOVE_TRANSITION
- BIND_EVENT
- UNBIND_EVENT

操作

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#1

n-ando さんが8年以上前に更新

ステータス を新規から解決に変更
進捗率 を 0 から 100 に変更

FsmActionListener.h/.cpp を追加

使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。

操作

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#2

n-ando さんが8年以上前に更新

ステータス を解決から終了に変更

操作

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