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機能 #3689

[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

Added by n-ando over 4 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
10/27/2016
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOutPortから来ているかを区別する方法はなかった。この作業では、InPortは接続(Connector)ごとにバッファを保持し、各OutPortからの到達データはOutPortごとに異なるバッファに格納されるようにすること。また、InPortのAPIに複数のOutPortのどのポートからデータが来たのか、特定のOutPortからのデータを選択的に取り出せる内部APIを追加すること。

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