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機能 #3689

[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

n-ando7年以上前に追加.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
開始日:
2016/10/27
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOutPortから来ているかを区別する方法はなかった。この作業では、InPortは接続(Connector)ごとにバッファを保持し、各OutPortからの到達データはOutPortごとに異なるバッファに格納されるようにすること。また、InPortのAPIに複数のOutPortのどのポートからデータが来たのか、特定のOutPortからのデータを選択的に取り出せる内部APIを追加すること。

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