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機能 #3768
closed(ア) IDLファイルの追加およびリンク
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01/04/2017
Due date:
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100%
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Description
FSM4RTC標準では、3つのIDL（インターフェース定義ファイル）が定義されている。
- ComponentObserver.idl
- DataPort.idl
- ExtendedFsmService.idl
これらをOpenRTM-aistのソースツリーに組み込み、IDLコンパイルおよびコンパイルできるよう、build.xml等の修正などを実施すること。なお、ComponentObserver.idlおよびDataPort.idlは同名のファイルが既に存在するが、CoponentObserver.idlについては別ディレクトリに別名の拡張モジュールとして実装、DataPort.idlについては、ディレクトリ構造を工夫するなどして共存させること。DataPort.idlで定義されているインターフェースやデータ型などは、元のファイルとmodule（ネームスペース）が異なるため、シンボルなどの衝突は起こらないと考えられるが、問題が生じた場合は適宜発注者と打ち合わせの上解決すること。
Files
Updated by win-ei about 8 years ago
- File idlfiles.png idlfiles.png added
idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。
Updated by win-ei about 8 years ago
- Assignee set to win-ei
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