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機能 #3768

(ア) IDLファイルの追加およびリンク

win-ei約7年前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

FSM4RTC標準では、3つのIDL(インターフェース定義ファイル)が定義されている。
  • ComponentObserver.idl
  • DataPort.idl
  • ExtendedFsmService.idl

これらをOpenRTM-aistのソースツリーに組み込み、IDLコンパイルおよびコンパイルできるよう、build.xml等の修正などを実施すること。なお、ComponentObserver.idlおよびDataPort.idlは同名のファイルが既に存在するが、CoponentObserver.idlについては別ディレクトリに別名の拡張モジュールとして実装、DataPort.idlについては、ディレクトリ構造を工夫するなどして共存させること。DataPort.idlで定義されているインターフェースやデータ型などは、元のファイルとmodule(ネームスペース)が異なるため、シンボルなどの衝突は起こらないと考えられるが、問題が生じた場合は適宜発注者と打ち合わせの上解決すること。

idlfiles.png (117 KB) idlfiles.png win-ei, 2017/01/04 11:14
2219

履歴

#1 win-ei約7年前に更新

2219

idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。

#2 win-ei約7年前に更新

  • 担当者win-ei にセット
  • 進捗率0 から 100 に変更

#3 n-ando6年以上前に更新

  • ステータス新規 から 終了 に変更

他の形式にエクスポート: Atom PDF