機能 #3771
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
Start date:
01/04/2017
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListener、を実装し、これらのset/remove関数および呼び出し関数をRTObjectクラスに追加すること。各コールバック関数にはそれぞれ以下のコールバックを定義すること。
- PreFsmActionListener/PostFsmActionListener (XXXはPRE or POST)
- XXX_ON_INIT
- XXX_ON_ENTRY
- XXX_ON_DO
- XXX_ON_EXIT
- XXX_ON_STATE_CHANGE
- FsmStructureActionListener
- SET_FSM_STRUCTURE
- GET_FSM_STRUCTURE
- ADD_STATE
- REMOVE_STATE
- ADD_TRANSITION
- REMOVE_TRANSITION
- BIND_EVENT
- UNBIND_EVENT
History
#1 Updated by win-ei almost 7 years ago
- Assignee set to win-ei
- % Done changed from 0 to 100
#2 Updated by n-ando over 6 years ago
- Status changed from 新規 to 終了