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機能 #3771
closed(エ)FSM関係コールバック機構の追加
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01/04/2017
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Description
FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListener、を実装し、これらのset/remove関数および呼び出し関数をRTObjectクラスに追加すること。各コールバック関数にはそれぞれ以下のコールバックを定義すること。
- PreFsmActionListener/PostFsmActionListener (XXXはPRE or POST)
- XXX_ON_INIT
- XXX_ON_ENTRY
- XXX_ON_DO
- XXX_ON_EXIT
- XXX_ON_STATE_CHANGE
- FsmStructureActionListener
- SET_FSM_STRUCTURE
- GET_FSM_STRUCTURE
- ADD_STATE
- REMOVE_STATE
- ADD_TRANSITION
- REMOVE_TRANSITION
- BIND_EVENT
- UNBIND_EVENT
Updated by win-ei about 8 years ago
- Assignee set to win-ei
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