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機能 #3889

完了

OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

n.kawauchi さんが8年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n.kawauchi
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2017/01/26
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する

操作
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 #1

n.kawauchi さんが8年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
  • r2914 で対応し、下記に示す設定となった
  • Linux用の設定
    set(OPENRTM_LIBRARIES pthread rtmCamera rtmManipulator omniORB4 omnithread omniDynamic4 RTC coil)
  • Windows用の設定（vc2013の場合）
    set(OPENRTM_LIBRARIES optimized;RTC120_vc12;optimized;coil120_vc12;
  optimized;omniORB421_rt;optimized;omniDynamic421_rt;optimized;omnithread40_rt;
  optimized;rtmCamera120_vc12;optimized;rtmManipulator120_vc12;　　←★
  optimized;advapi32;optimized;ws2_32;optimized;mswsock;
  debug;RTC120_vc12d;debug;coil120_vc12d;
  debug;omniORB421_rtd;debug;omniDynamic421_rtd;debug;omnithread40_rtd;
  debug;rtmCamera120_vc12d;debug;rtmManipulator120_vc12d;　　←★
  debug;advapi32;debug;ws2_32;debug;mswsock)
操作
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 #2

n.kawauchi さんが8年以上前に更新

  • r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
  • これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる
    set(OPENRTM_LIBRARIES pthread omniORB4 omnithread omniDynamic4 RTC coil rtmCamera rtmManipulator)
操作
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 #3

n-ando さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
操作
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