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From 12/28/2016 to 01/26/2017
01/26/2017
- 06:54 PM 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
- 05:50 PM 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- * OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... - 04:48 PM バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... - 04:16 PM 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- * C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
01/25/2017
- 10:07 AM バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
- 単体テストの結果が fail となるため，仮に安藤さんを担当者にさせていただきました．
01/23/2017
- 12:05 PM コア Revision 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 12:05 PM Revision 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 11:25 AM コア Revision 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 11:25 AM Revision 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 AM コア Revision 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 AM Revision 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:02 AM コア Revision 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 10:02 AM Revision 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 08:44 AM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll（so）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり...
- 08:41 AM 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
- 現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。
01/22/2017
- 11:13 PM コア Revision 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 11:13 PM Revision 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 11:07 PM コア Revision 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 11:07 PM Revision 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 11:00 PM コア Revision 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 11:00 PM Revision 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 10:59 PM コア Revision 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 10:59 PM Revision 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 04:39 PM コア Revision 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 04:39 PM Revision 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 04:37 PM コア Revision 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 04:37 PM Revision 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
01/20/2017
- 04:31 PM コア Revision 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
- 04:31 PM Revision 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
01/19/2017
- 06:42 PM コア Revision 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 06:42 PM Revision 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 05:41 PM コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... - 05:39 PM コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
- 05:38 PM コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックがいくつかかけていたので追加。
- 05:35 PM コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... - 05:23 PM コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 05:37 PM コア Revision 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 05:37 PM Revision 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 05:31 PM コア Revision 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 05:31 PM Revision 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 05:29 PM コア Revision 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 05:29 PM Revision 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 03:46 PM コア Revision 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 03:46 PM Revision 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 03:39 PM コア Revision 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:39 PM Revision 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:28 PM コア Revision 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:28 PM Revision 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:22 PM コア Revision 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
- 03:22 PM Revision 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
01/18/2017
- 07:58 PM コア Revision 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:58 PM Revision 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:19 PM コア Revision 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 07:19 PM Revision 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 07:15 PM コア Revision 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:15 PM Revision 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:34 PM コア Revision 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:34 PM Revision 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:26 PM コア Revision 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:26 PM Revision 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:26 PM コア Revision 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:26 PM Revision 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 05:03 PM コア Revision 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 05:03 PM Revision 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 04:36 PM コア Revision 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 04:36 PM Revision 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 04:25 PM コア Revision 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 04:25 PM Revision 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 04:22 PM コア Revision 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 04:22 PM Revision 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 04:10 PM コア Revision 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 04:10 PM Revision 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 04:01 PM コア Revision 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 04:01 PM Revision 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 02:52 PM コア Revision 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 02:52 PM Revision 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 02:52 PM コア Revision 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 02:52 PM Revision 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 02:24 PM コア Revision 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 02:24 PM Revision 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 02:01 PM コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- 02:00 PM コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- 01:58 PM コア Revision 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 01:58 PM Revision 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 01:28 PM コア Revision 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 01:28 PM Revision 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 01:00 PM コア Revision 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 01:00 PM Revision 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 AM コア Revision 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 AM Revision 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
01/17/2017
- 09:54 PM コア Revision 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 09:54 PM Revision 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 08:19 PM コア Revision 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 08:19 PM Revision 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 07:47 PM コア Revision 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 07:47 PM Revision 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 07:40 PM コア Revision 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:40 PM Revision 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:02 PM コア Revision 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 07:02 PM Revision 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 06:49 PM コア Revision 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 06:49 PM Revision 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 06:19 PM 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- * 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... - 05:04 PM コア Revision 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 05:04 PM Revision 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 04:25 PM コア Revision 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
- 04:25 PM Revision 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
01/16/2017
- 08:05 PM コア Revision 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 08:05 PM Revision 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 07:35 PM コア Revision 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 07:35 PM Revision 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 07:18 PM コア Revision 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 07:18 PM Revision 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 04:49 PM コア Revision 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 04:49 PM Revision 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 04:00 PM コア Revision 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 04:00 PM Revision 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 03:54 PM コア Revision 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 03:54 PM Revision 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 03:19 PM コア Revision 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 03:19 PM Revision 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 03:09 PM コア Revision 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 03:09 PM Revision 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 02:48 PM コア Revision 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
- 02:48 PM Revision 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
01/13/2017
- 05:49 PM コア Revision 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 05:49 PM Revision 2836 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 05:46 PM コア Revision 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 05:46 PM Revision 2835 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 05:04 PM コア Revision 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 05:04 PM Revision 2834 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 04:18 PM コア Revision 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 04:18 PM Revision 2833 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 03:46 PM コア Revision 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 03:46 PM Revision 2832 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 03:30 PM コア Revision 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 03:30 PM Revision 2831 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 03:25 PM コア Revision 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 03:25 PM Revision 2830 (openrtm-cxx): 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 02:59 PM コア Revision 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 02:59 PM Revision 2829 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 02:47 PM コア Revision 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 02:47 PM Revision 2828 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 12:00 PM コア Revision 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
- 12:00 PM Revision 2827 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
01/12/2017
- 11:27 AM コア Revision 2826: [prop] Ignore some generated files.
- 11:27 AM Revision 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 AM コア Revision 2825: [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 AM Revision 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
01/10/2017
- 11:11 AM コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- * r2824にて io_mode を追加。
- 11:11 AM コア Revision 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 11:11 AM Revision 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 09:49 AM コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
- 09:49 AM コア Revision 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:49 AM Revision 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:38 AM コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... - 09:30 AM コア Revision 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:30 AM Revision 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:18 AM コア Revision 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
- 09:18 AM Revision 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
01/09/2017
- 11:20 AM コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- * FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
01/06/2017
- 05:12 PM 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- C++, Python それぞれのmsm作成処理で対応する
- 05:07 PM 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
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