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From 01/08/2017 to 02/06/2017

02/06/2017

02:17 PM 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる...
n.kawauchi
02:12 PM Revision 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
02:12 PM コア Revision 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi

02/03/2017

04:56 PM Revision 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
n-ando
04:56 PM コア Revision 2919: [typo] refs #3897
n-ando

02/02/2017

06:16 PM Revision 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
06:16 PM コア Revision 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
06:11 PM Revision 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
06:11 PM コア Revision 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
06:04 PM Revision 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
06:04 PM コア Revision 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
06:02 PM Revision 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
06:02 PM コア Revision 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

02/01/2017

06:09 PM 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定...
n.kawauchi
06:01 PM Revision 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
06:01 PM コア Revision 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
03:58 PM 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
03:52 PM 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi
03:57 PM Revision 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
03:57 PM コア Revision 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
03:30 PM 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
n.kawauchi

01/31/2017

07:14 PM 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2912 で対応した。 n.kawauchi
07:04 PM 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先...
n.kawauchi
07:12 PM Revision 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
07:12 PM コア Revision 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
05:10 PM 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext...
n.kawauchi
11:48 AM 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする...
n.kawauchi
12:01 PM Revision 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
12:01 PM コア Revision 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
10:44 AM Revision 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:44 AM コア Revision 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:43 AM Revision 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:43 AM コア Revision 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:42 AM Revision 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:42 AM コア Revision 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:40 AM Revision 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:40 AM コア Revision 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM Revision 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM コア Revision 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM Revision 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:39 AM コア Revision 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

01/30/2017

02:45 PM 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
r2904 で対応完了。 n.kawauchi
02:43 PM Revision 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi
02:43 PM コア Revision 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi

01/29/2017

10:30 AM Revision 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
n-ando
10:30 AM コア Revision 2903: [revert] FSM removed.
n-ando

01/28/2017

11:45 PM Revision 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
11:45 PM コア Revision 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
11:42 PM Revision 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
11:42 PM コア Revision 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
11:41 PM Revision 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
11:41 PM コア Revision 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
11:39 PM Revision 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
11:39 PM コア Revision 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
11:36 PM Revision 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:36 PM コア Revision 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:33 PM Revision 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:33 PM コア Revision 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:31 PM コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル(電子レンジ)を追加。
n-ando
11:29 PM Revision 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:29 PM コア Revision 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:28 PM Revision 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:28 PM コア Revision 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

01/27/2017

12:17 AM Revision 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
12:17 AM コア Revision 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
12:13 AM Revision 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
12:13 AM コア Revision 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
06:32 PM バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった
n.kawauchi
06:28 PM Revision 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
06:28 PM コア Revision 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi

01/26/2017

06:54 PM 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi
05:50 PM 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに...
n.kawauchi
04:48 PM バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に...
n.kawauchi
04:16 PM 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
n.kawauchi

01/25/2017

10:07 AM バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
単体テストの結果が fail となるため,仮に安藤さんを担当者にさせていただきました.
takahashi

01/23/2017

12:05 PM Revision 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
12:05 PM コア Revision 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
11:25 AM Revision 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
11:25 AM コア Revision 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 AM Revision 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 AM コア Revision 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:02 AM Revision 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
10:02 AM コア Revision 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai

01/22/2017

08:44 AM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll(so)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり... kanehiro
08:41 AM 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。
kanehiro
11:13 PM Revision 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
11:13 PM コア Revision 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
11:07 PM Revision 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
11:07 PM コア Revision 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
11:00 PM Revision 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
11:00 PM コア Revision 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
10:59 PM Revision 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
10:59 PM コア Revision 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
04:39 PM Revision 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
04:39 PM コア Revision 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
04:37 PM Revision 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
04:37 PM コア Revision 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando

01/20/2017

04:31 PM Revision 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai
04:31 PM コア Revision 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai

01/19/2017

06:42 PM Revision 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
06:42 PM コア Revision 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
05:41 PM コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta...
n-ando
05:39 PM コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
n-ando
05:38 PM コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックがいくつかかけていたので追加。
n-ando
05:35 PM コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ...
n-ando
05:23 PM コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando
05:37 PM Revision 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
05:37 PM コア Revision 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
05:31 PM Revision 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
05:31 PM コア Revision 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
05:29 PM Revision 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
05:29 PM コア Revision 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
03:46 PM Revision 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
03:46 PM コア Revision 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
03:39 PM Revision 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:39 PM コア Revision 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:28 PM Revision 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:28 PM コア Revision 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:22 PM Revision 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai
03:22 PM コア Revision 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai

01/18/2017

07:58 PM Revision 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:58 PM コア Revision 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:19 PM Revision 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
07:19 PM コア Revision 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
07:15 PM Revision 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:15 PM コア Revision 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:34 PM Revision 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:34 PM コア Revision 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:26 PM Revision 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:26 PM コア Revision 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:26 PM Revision 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:26 PM コア Revision 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
05:03 PM Revision 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
05:03 PM コア Revision 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
04:36 PM Revision 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
04:36 PM コア Revision 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
04:25 PM Revision 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
04:25 PM コア Revision 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
04:22 PM Revision 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
04:22 PM コア Revision 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
04:10 PM Revision 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
04:10 PM コア Revision 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
04:01 PM Revision 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
04:01 PM コア Revision 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
02:52 PM Revision 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
02:52 PM コア Revision 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
02:52 PM Revision 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
02:52 PM コア Revision 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
02:24 PM Revision 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
02:24 PM コア Revision 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
02:01 PM コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando
02:00 PM コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
01:58 PM Revision 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
01:58 PM コア Revision 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
01:28 PM Revision 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
01:28 PM コア Revision 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
01:00 PM Revision 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
01:00 PM コア Revision 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 AM Revision 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 AM コア Revision 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai

01/17/2017

09:54 PM Revision 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
09:54 PM コア Revision 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
08:19 PM Revision 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
08:19 PM コア Revision 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
07:47 PM Revision 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
07:47 PM コア Revision 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
07:40 PM Revision 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:40 PM コア Revision 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:02 PM Revision 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
07:02 PM コア Revision 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
06:49 PM Revision 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
06:49 PM コア Revision 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
06:19 PM 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
* 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s...
n.kawauchi
05:04 PM Revision 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
05:04 PM コア Revision 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
04:25 PM Revision 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai
04:25 PM コア Revision 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai

01/16/2017

08:05 PM Revision 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
08:05 PM コア Revision 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
07:35 PM Revision 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
07:35 PM コア Revision 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
07:18 PM Revision 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
07:18 PM コア Revision 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
04:49 PM Revision 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
04:49 PM コア Revision 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
04:00 PM Revision 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
04:00 PM コア Revision 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
03:54 PM Revision 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
03:54 PM コア Revision 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
03:19 PM Revision 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
03:19 PM コア Revision 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
03:09 PM Revision 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
03:09 PM コア Revision 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
02:48 PM Revision 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai
02:48 PM コア Revision 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai

01/13/2017

05:49 PM Revision 2836 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
sec_fukai
05:49 PM コア Revision 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
sec_fukai
05:46 PM Revision 2835 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
sec_fukai
05:46 PM コア Revision 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
sec_fukai
05:04 PM Revision 2834 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
sec_fukai
05:04 PM コア Revision 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
sec_fukai
04:18 PM Revision 2833 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
sec_fukai
04:18 PM コア Revision 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
sec_fukai
03:46 PM Revision 2832 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
sec_fukai
03:46 PM コア Revision 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
sec_fukai
03:30 PM Revision 2831 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
sec_fukai
03:30 PM コア Revision 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
sec_fukai
03:25 PM Revision 2830 (openrtm-cxx): 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
03:25 PM コア Revision 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
02:59 PM Revision 2829 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
sec_fukai
02:59 PM コア Revision 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
sec_fukai
02:47 PM Revision 2828 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
sec_fukai
02:47 PM コア Revision 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
sec_fukai
12:00 PM Revision 2827 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
sec_fukai
12:00 PM コア Revision 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
sec_fukai

01/12/2017

11:27 AM Revision 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:27 AM コア Revision 2826: [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:04 AM Revision 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:04 AM コア Revision 2825: [prop] Ignore some generated files.
n-ando

01/10/2017

11:11 AM コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
* r2824にて io_mode を追加。
n-ando
11:11 AM Revision 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
n-ando
11:11 AM コア Revision 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
n-ando
09:49 AM コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando
09:49 AM Revision 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
09:49 AM コア Revision 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
09:38 AM コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener...
n-ando
09:30 AM Revision 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
n-ando
09:30 AM コア Revision 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
n-ando
09:18 AM Revision 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
n-ando
09:18 AM コア Revision 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
n-ando

01/09/2017

11:20 AM コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando
 

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