機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

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機能 #4128

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RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

Added by n-miyamoto over 8 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:

終了

Priority:

通常

Assignee:

katami

Target version:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

Start date:

06/21/2017

Due date:

% Done:

100%

Estimated time:

Description

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。

    inherit_prop = ["config.version",
                    "openrtm.name",
                    "openrtm.version",
                    "os.name",
                    (省略)
                    "sdo.service.provider.enabled_services",
                    "sdo.service.consumer.enabled_services",
                    "manager.instance_name"] #追加