OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

07/13/2017

04:56 PM Revision 966 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.

t-katami

03:55 PM 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

manager.instance_name を追加しました。 katami

03:54 PM Revision 965 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_2] refs #4128

t-katami

10:57 AM Revision 964 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3713

t-katami

07/12/2017

12:13 PM 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。

h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o... katami

07/11/2017

05:31 PM Revision 963 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] StringUtilTests.java has been reverted to r945.

kawauchi

10:14 AM Revision 962 (openrtm-java): [merge] r960 has been merged from trunk.

kawauchi

07/10/2017

06:20 PM Revision 961 (openrtm-java): [merge] r956-958 have been merged from branches/RELENG_1_2.

kawauchi

07/06/2017

05:42 PM Revision 960 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_2] Implemented duplicate connections. refs #4117

t-katami

07/05/2017

03:24 PM Revision 959 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.

t-katami

06/21/2017

09:22 AM 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

06/14/2017

12:20 PM 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando