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機能 #4128

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RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

Added by n-miyamoto about 7 years ago. Updated about 7 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
katami
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
06/21/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。

    inherit_prop = ["config.version",
                    "openrtm.name",
                    "openrtm.version",
                    "os.name",
                    (省略)
                    "sdo.service.provider.enabled_services",
                    "sdo.service.consumer.enabled_services",
                    "manager.instance_name"] #追加

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