調査 #4157
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Added by n-miyamoto almost 8 years ago.
Updated over 6 years ago.
Description
パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。
Files
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Clock.png (8.36 KB)
Clock.png |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:22 PM
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data_transport1.png (9.21 KB)
data_transport1.png |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:45 PM
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data_transport2.png (13.1 KB)
data_transport2.png |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:45 PM
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result.txt (2.86 KB)
result.txt |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:46 PM
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result_multi.txt (2.09 KB)
result_multi.txt |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:46 PM
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result_multi_composite.txt (454 Bytes)
result_multi_composite.txt |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:46 PM
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result_composite.txt (873 Bytes)
result_composite.txt |
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n-miyamoto, 08/16/2017 05:46 PM
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data_transport3.png (14.2 KB)
data_transport3.png |
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n-miyamoto, 08/29/2017 01:32 PM
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data_transport4.png (12.9 KB)
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n-miyamoto, 08/29/2017 01:32 PM
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result_composite2.txt (5.37 KB)
result_composite2.txt |
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n-miyamoto, 08/29/2017 01:33 PM
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result_multi2.txt (6.09 KB)
result_multi2.txt |
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n-miyamoto, 08/29/2017 01:33 PM
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パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
Analyzerコンポーネントを1個、Analyzer_testコンポーネントを5個起動してデータ書き込みからデータ受信までの時間を計測します。
以下の4種類の条件で動作を確認しました。
- 全てのRTCをVxWorks上で起動(非同期)
- 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
- Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntuで起動(非同期)
- Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntuで起動(複合コンポーネント)
コネクタはインターフェース型corba_cdr、データフロー型pushで接続します。
100KBのデータを通信し、またonExecute内で0.1秒(全RTC合計で0.6秒)待機するようにしています。
1、2の条件では以下の結果になりました。
3、4の条件では以下の結果になりました。
- データサイズを徐々に増やした場合の実験
- 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
- Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntuで起動(複合コンポーネント)
- Status changed from 新規 to 解決
- % Done changed from 90 to 100
- Status changed from 解決 to 終了
Also available in: Atom
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