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整備 #4571
openWindows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する
Start date:
07/23/2018
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
- 下記変数を新たに定義する
RTM_CAMERA_INCLUDE_DIR: rtmCamera include dir RTM_CAMERA_LIB_DIR: rtmCamera's lib directory RTM_CAMERA_LIBRARIES: rtmCamera libraries RTM_MANIPULATOR_INCLUDE_DIR: rtmManipulator include dir RTM_MANIPULATOR_LIB_DIR: rtmManipulator's lib directory RTM_MANIPULATOR_LIBRARIES: rtmManipulator libraries
- また、サフィックス(バージョン番号、VCバージョン等)も変数で定義されるようにテンプレートを修正する
- OpenRTM-aist 1.2.0版で、VCバージョンがVC2013の場合、omniORB4.2.2の場合、生成されるOpenRTMConfig.cmakeには下記が追加されるようにする
set(RTM_DLLVER 120_vc12) set(COIL_DLLVER 120_vc12) set(OMNI_DLLVER 422) set(OMNITHREAD_DLLVER 40)
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