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整備 #4571

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Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

Added by n.kawauchi over 6 years ago. Updated over 6 years ago.

Status:
解決
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
07/23/2018
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

  • 下記変数を新たに定義する
     RTM_CAMERA_INCLUDE_DIR: rtmCamera include dir
     RTM_CAMERA_LIB_DIR: rtmCamera's lib directory
     RTM_CAMERA_LIBRARIES: rtmCamera libraries
     RTM_MANIPULATOR_INCLUDE_DIR: rtmManipulator include dir
     RTM_MANIPULATOR_LIB_DIR: rtmManipulator's lib directory
     RTM_MANIPULATOR_LIBRARIES: rtmManipulator libraries
    
  • また、サフィックス(バージョン番号、VCバージョン等)も変数で定義されるようにテンプレートを修正する
  • OpenRTM-aist 1.2.0版で、VCバージョンがVC2013の場合、omniORB4.2.2の場合、生成されるOpenRTMConfig.cmakeには下記が追加されるようにする
    set(RTM_DLLVER 120_vc12)
    set(COIL_DLLVER 120_vc12)
    set(OMNI_DLLVER 422)
    set(OMNITHREAD_DLLVER 40)
    
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